一种基于有限状态自动机的协同控制方法

摘要

本发明公开了一种基于有限状态自动机的协同控制方法，包括以下步骤：协同控制服务端初始化完成后等待转发指令；用户在终端应用进行输入操作；协同控制服务端收到转发指令后，向所有目标终端发送协同控制指令；同步控制服务端收到同步请求后，向所有同步终端发送同步确认消息；当所有终端应用都回复同步确认消息后，同步控制服务端发送动作信息至终端应用；终端应用执行同步动作；实现基于有限状态自动机的协同控制。本发明通过对协同控制中各个设备的状态进行定义、监视和转移，保证系统的所有状态都在有效控制之下，减少了系统的风险。

主权项

一种基于有限状态自动机的协同控制方法，其特征在于：该方法通过对协同控制中各个设备的状态进行定义、监视和转移，保证系统的所有状态都在有效控制之下，包括以下步骤：协同控制服务端、同步控制服务端、终端应用所有变量初始化；协同控制服务端初始化完成后等待转发指令；同步控制服务端初始化完成后等待同步请求；终端应用初始化完成后等待接受用户输入；用户在终端应用进行输入操作，产生应用动作，如果动作不包含同步，则发送指令至协同控制服务端；如果动作包含同步，则发送同步请求至同步控制服务端；协同控制服务端收到转发指令后，解析指令，确定需要协同的目标终端，并依次向所有目标终端发送协同控制指令；同步控制服务端收到同步请求后，解析请求消息，确定所有需要同步的目标终端应用；同步控制服务端向所有同步终端发送同步确认消息，终端应用收到后回复确认；当所有终端应用都回复同步确认消息后，同步控制服务端发送动作信息至终端应用；终端应用执行同步动作，完成同步过程；实现基于有限状态自动机的协同控制。