一种跑道异物检测雷达扫描器俯仰部件

摘要

本发明属于航空保障设备技术，涉及对跑道异物检测雷达扫描器的俯仰部件的改进。它包括右靠板（1）、靠板罩（2）、伺服模块（3）、右角接触球轴承（4）、俯仰框架端盖、左臂、左角接触球轴承（7）、左靠板、靠板罩（9）、俯仰框架和右臂。俯仰电机采用永磁直流无刷力矩电机（20），俯仰电机为中空轴套型，其定子安装在伺服框架（18）上，转子安装在左靠板（21）上，伺服模块（3）安装在俯仰框架（18）内部，通过套装在旋变轴（23）上的旋转变压器（26）进行俯仰角度的反馈，旋变定子通过卡箍固定在俯仰框架内部，使用套筒（25）和顶丝（24）进行轴向间隙和预紧力的调整。本发明的传动和扫描精度高，能满足低扫描速度要求，重量和体积小，系统刚度高，防护等级和可靠性高，寿命长。

主权项

一种跑道异物检测雷达扫描器俯仰部件，它由俯仰框架组件、左靠板组件、右靠板组件和伺服模块组成；俯仰框架组件包括俯仰框架和俯仰框架端盖，俯仰框架是一个上方开口的长方体机箱，俯仰框架端盖通过螺钉固定在俯仰框架的上端面上；左靠板组件包括左靠板、左靠板罩(9)、左轴承(7)和左臂，左靠板是一个中间有沉孔的平板，左靠板罩(9)是一个杯形罩，它通过螺钉固定在左靠板左侧面的中部，左臂是一个右端带有安装法兰的短轴，左臂右端的安装法兰通过螺钉固定在俯仰框架左侧面的中部；右靠板组件包括右靠板(1)、右靠板罩(2)、右轴承(4)和右臂，右靠板是一个中间有沉孔的平板，右靠板罩(2)是一个杯形罩，它通过螺钉固定在右靠板右侧面的中部，右臂是一个左端带有安装法兰的短轴，右臂左端的安装法兰通过螺钉固定在俯仰框架右侧面的中部，左臂和右臂保持同轴；其特征在于：（1）俯仰框架(18)是一个上方开口的长方体机箱，在俯仰框架(18)的底面上有一个环形凸台(18a)，在环形凸台(18a)的中心有一个跑道异物雷达扫描器方位部件安装孔；俯仰框架(18)上端口安装有俯仰框架端盖(19)；在俯仰框架端盖(19)的中心开有玻璃观测窗，用以观测俯仰框架内部元器件的情况；在俯仰框架(18)的左侧面上有一个左臂安装孔，在俯仰框架(18)的左侧面上有一个定子安装环形槽，定子安装环形槽位于左臂安装孔的外面并与左臂安装孔同轴，在俯仰框架(18)的右侧面上有一个右臂安装孔，右臂安装孔与左臂安装孔同轴；伺服模块(3)安装在俯仰框架(18)内部，在俯仰框架(18)的左侧内表面上有一个圆形的旋转变压器安装槽(18b)，旋转变压器安装槽(18b)与左臂安装孔同轴，旋转变压器安装槽(18b)的槽径大于左臂安装孔的孔径；（2）左靠板组件由左靠板(21)、左靠板罩(9)、左轴承(7)、左臂(22)、顶丝(24)、轴套(25)、旋转变压器和驱动电机组成；左靠板(21)是一个矩形平板，在左靠板(21)右表面的中部有一个圆形凸台(21a)，在圆形凸台(21a)上有台阶中心孔，该台阶中心孔的左段孔的孔径大于右段孔的孔径；左臂(22)是一个右端带有安装法兰的空心短轴，左臂右端的安装法兰通过螺钉固定在俯仰框架左侧面的中部；左臂(22)的外形为台阶轴，左臂(22)的左段轴的直径小于右段轴的直径，在左臂(22)的左边形成一个台阶端面，左轴承(7)的内圈位于上述台阶端面处并与左臂(22)的左段轴保持间隙配合，左轴承(7)的外 圈位于左靠板(21)圆形凸台(21a)的台阶中心孔内，左轴承(7)外圈的右端面与上述台阶中心孔的台阶端面贴合；轴套(25)是一个圆筒，它套在左臂(22)的左段轴上、位于左轴承(7)内圈的左边，在轴套(25)的圆柱面上有2个～4个沿圆周均布的螺纹孔，在每个螺纹孔内有一个顶丝(24)，在左臂(22)的左段轴上、与上述螺纹孔对应的位置有锥窝，顶丝(24)的顶尖顶进上述锥窝内，轴套(25)的右端面和左轴承(7)内圈的左端面贴合；驱动电机是分体式永磁式直流无刷力矩电机，它由定子(20a)和转子(20b)组成，永磁式直流无刷力矩电机的定子使用螺钉固定在俯仰框架(18)左侧面的定子安装环形槽内，永磁式直流无刷力矩电机的转子(20b)是一个圆筒，在转子(20b)中心孔的中部上有一个向内侧凸起的内法兰，转子(20b)套在左靠板(21)的圆形凸台(21a)上并保持间隙配合，转子(20b)中心孔内法兰的左端面和左靠板(21)的圆形凸台(21a)的右端面贴合，通过螺钉将转子(20b)中心孔内法兰固定在左靠板(21)的圆形凸台(21a)的右端面上，转子(20b)位于定子(20a)的中心孔内并保持同轴，在转子(20b)和定子(20a)之间应保持转动间隙，在定子(20a)的左端面和左靠板(21)的右表面之间保持至少5mm的间隙；旋转变压器由旋变定子(26a)、旋变转子(26b)、旋变轴(23)和锁紧螺母(27)组成；旋变定子(26a)使用螺钉固定在俯仰框架左侧内表面的旋转变压器安装槽(18b)内，旋变定子(26a)与俯仰框架(18)的左侧面上的一个左臂安装孔同轴，旋变轴(23)是一个左端封闭的双层套筒，内筒(23b)的长度大于外筒(23c)的长度，内筒(23b)的左端面和外筒(23c)的左端面共面，在外筒(23c)的外圆柱面上、靠近左端面的位置有一个旋变轴法兰(23d)，在内筒(23b)的右端有外螺纹段(23a)；旋变轴(23)的外筒(23c)插入左靠板(21)台阶中心孔的左段孔内并保持间隙配合，旋变轴(23)的旋变轴法兰(23d)的右端面和左靠板(21)的左表面贴合，通过螺钉将旋变轴法兰(23d)固定在左靠板(21)的左表面上，旋变轴(23)的内筒(23b)位于左臂(22)的内孔中，旋变轴(23)内筒(23b)的右端伸进旋变定子(26a)的内孔中，在旋变轴(23)内筒(23b)上靠近外螺纹段(23a)的位置有一个定位凸台，旋变转子(26b)套在旋变轴(23)内筒(23b)上并与定位凸台右边的光轴部分保持间隙配合，锁紧螺母(27)拧在外螺纹段(23a)上将旋变转子(26b)固定；旋变转子(26b)和旋变定子(26a)之间保持转动间隙；旋变轴(23)外筒(23c)的右端面与左轴承(7)外圈的左端面贴合；旋变轴(23)的左侧有一个扇形通槽(23e)，左臂(22)左侧端部的凸出的销(22b)从扇形通槽(23b)中穿过，该销是在左臂上凸出的一部分；（3）右靠板组件由右靠板(1)、右靠板罩(2)、右轴承(4)、右臂(17)和轴承端盖(16)组成；右靠板(1)是一个中间有台阶中心孔的平板，台阶中心孔的左段孔的孔径小于右段孔的孔径，右轴承(4)的外圈位于台阶中心孔内；右臂(17)是一个左边带有安装法兰、右边带有台阶的空心台阶短轴，右臂左边的安装法兰通过螺钉固定在俯仰框架右臂安装孔周围的右侧面上，右臂(17)与左臂(22)同轴，右臂(17)台阶轴左段轴的直径大于右段轴的直径，右轴承(4)的内圈位于上述台阶端面处并与右臂(17)的右段轴保持间隙配合，用卡圈将右轴承(4)的内圈限位；轴承端盖(16)固定在右靠板(1)上，轴承端盖(16)限定轴承外圈的轴向位置。