一种用于电力隧道巡检机器人的感应取电浮动支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电力隧道巡检机器人的感应取电浮动支撑装置，包括U型感应取电头，所述U型感应取电头安装在U型感应取电头支架上，所述U型感应取电头支架两侧分别安装有行走机构；所述行走机构设有浮动轮支架，所述浮动轮支架安装在U型感应取电头支架两侧，所述浮动轮支架两端的支架轴上分别安装有浮动轮，所述浮动轮支架两端还分别安装有摇臂，所述两个摇臂的端部通过复位弹簧连接；所述摇臂的端部通过摇臂滑动轴安装在车架水平横梁的滑动腰型孔上；所述两个浮动轮在导轨上滑动。本实用新型的有益效果：它具有用于保障U型感应取电头和取电线缆之间的间隙的优点。

主权项

一种用于电力隧道巡检机器人的感应取电浮动支撑装置，其特征是，包括U型感应取电头，所述U型感应取电头安装在U型感应取电头支架上，所述U型感应取电头支架两侧分别安装在巡检机器人的行走机构上。