| 发明名称 | 线阵APS太阳敏感器中的图像提取方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，针对线阵APS太阳敏感器的特点，考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响，采用动态的灰度阈值，整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分，才作为提取的光斑数据，同时提出有效图像判定阈值，作为区分真假光斑的判断依据，对所成的光斑图像进行筛选；在光斑图像提取后对光斑图像进行识别，通过确定三直缝的位置及图像灰度值之和的大小来剔除干扰像，本发明方法使得在高温情况下，图像传感器背景噪声大幅增加时，仍能够快速有效提取光斑图像，在光缝玻璃与敏感器表面发生二次反射时，即便图像中出现假“像”，仍能识别出真实的光斑数据，方便完成后期的两轴角度计算。 | ||
| 申请公布号 | CN103411579A | 申请公布日期 | 2013.11.27 |
| 申请号 | CN201310317326.2 | 申请日期 | 2013.07.25 |
| 申请人 | 北京控制工程研究所 | 发明人 | 梁鹤;张建福;吕政欣;贾锦忠;莫亚男;余成武;何伟;孙建波;张韩笑 |
| 分类号 | G01C1/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 范晓毅 |
| 主权项 | 线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，所述线阵APS太阳敏感器包括光缝玻璃和线阵APS图像传感器，其中光斑图像为光线通过光缝玻璃在线阵APS图像传感器上所成图像，其特征在于：具体实现过程如下：步骤（一）、调整曝光时间得到光斑图像完成对线阵APS图像传感器中像元的读取，对灰度值大于设定的灰度值G0的像元个数进行统计，记录为N，若满足N0<N<N1，得到曝光时间下的整帧图像，其中N0为设定的下限值，N1为设定的上限值，N0、N1为正整数，且2≤N0≤满灰度值，2≤N1≤满灰度值；步骤（二）、计算光斑图像的动态灰度阈值GV首先计算步骤（一）得到的整帧图像中光斑图像的灰度平均值GV1；接着计算整帧图像前段K个像元和后段K个像元共2K个像元的灰度平均值，作为背景灰度平均值GV2，其中K为设定值，取正整数；然后确定光斑图像的干扰像灰度值GV3，干扰像灰度值GV3取满灰度值的0%‑10%；最后得到光斑图像的动态灰度阈值GV=GV1+GV2+GV3；步骤（三）、利用光斑图像的动态灰度阈值GV提取光斑图像将整帧图像中每个像元的灰度值逐一与光斑图像的动态灰度阈值GV进行比较，灰度值大于动态灰度阈值GV的像元为光斑图像的像元；步骤（四）、剔除光斑图像中的假象统计光斑图像中连通像元的个数，设定阈值M，当光斑图像的连通像元个数小于M时，则认为所述光斑图像为假像，作剔除处理，其中M为正整数。 | ||
| 地址 | 100080 北京市海淀区北京2729信箱 | ||