一种新型太阳能用黄道跟踪器

摘要

本发明涉及一种新型太阳能用黄道跟踪器，包括支座、极轴传动机构、俯仰轴传动机构、太阳能电池面板支撑结构和电气设施，支座包括底板、加劲肋、钢管柱和柱端板，极轴传动机构包括俯仰轴、蜗轮蜗杆电机组支撑板、蜗轮蜗杆电机组和极轴等，俯仰轴传动机构包括俯仰轴、蜗轮丝杆升降机支撑板、蜗轮丝杆升降机、丝杆连接端板、滑块旋转轴和滑块端板等，太阳能电池面板支撑结构包括圆管梁节点板和支撑角钢、电气设施包括步进电机光电传感器组及MCU控制器盒。本发明通过黄道跟踪技术、跟踪器结构体系和双向决策自动控制系统解决了跟踪精度与制造运行成本之间的矛盾。本发明具有成本低廉、易批量生产、现场安装方便、运行可靠且节能等优点。该装置能广泛应用于太阳能槽式聚光器发电以及太阳能光伏发电应用领域。

主权项

一种新型太阳能用黄道跟踪器，包括支座、极轴传动机构、俯仰轴传动机构、太阳能电池面板支撑结构、电气设施以及太阳能电池面板(21)，其特征在于：支座包括底板(1)、加劲肋(2)、钢管柱(3)和柱端板(4)，底板(1)通过锚栓与地下基础连接，钢管柱(3)底端与底板(1)焊接连接，加劲肋(2)焊接在钢管柱(3)节点处用以加强柱脚节点，柱端板(4)焊接于钢管柱(3)顶端；极轴传动机构包括俯仰轴(5)、蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)、蜗轮蜗杆电机组(7)、极轴(14)和滑块(13)，蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)通过俯仰轴与柱端板(4)铰接连接，蜗轮蜗杆电机组(7)通过螺栓安装在蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)上，极轴(14)一端与蜗轮蜗杆电机组(7)连接，另一端插入滑块(13)中，蜗轮蜗杆电机组(7)从极轴(14)一端驱动其转动，用以控制太阳能电池面板(21)跟踪太阳的时角，极轴(14)另一端能够相对于滑块(13)滑动；俯仰轴传动机构包括俯仰轴(5)、蜗轮丝杆升降机支撑板(8)、蜗轮丝杆升降机(9)、丝杆连接端板(10)、滑块旋转轴(11)、滑块端板(12)和滑块(13)，蜗轮丝杆升降机支撑板(8)与钢管柱(3)焊接连接，蜗轮丝杆升降机(9)通过螺栓连接在蜗轮丝杆升降机支撑板(8)上，蜗轮丝杆升降机(9)的丝杆顶端与丝杆连接端板(10)焊接连接，丝杆连接端板(10)与滑块端板(12)之间通过滑块旋转轴(11)连接，滑块(13)通过螺栓安装在滑块端板(12)上，蜗轮丝杆升降机(9)驱动丝杆连接端板(10)上下移动，丝杆连接端板(10)带动滑块(13)一边绕滑块旋转轴(11)转动一边沿着极轴(14)滑动，同时带动极轴(14)绕俯仰轴(5)转动，来控制太阳能电池面板(21)跟踪太阳的赤纬角；太阳能电池面板支撑结构包括圆管梁节点板(15)、横向水平支撑角钢(16)、斜支撑角钢(17)和纵向水平支撑角钢(18)，圆管梁节点板(15)等距分布在极轴(14)上，并使用焊接连接，横向水平支撑角钢(16)以及斜支撑角钢(17)分别通过螺栓连接在圆管梁节点板(15)上，纵向水平支撑角钢(18)通过螺栓连接相互平行的横向水平支撑角钢(16)，太阳能面板(21)通过压块与纵向水平支撑角钢(18)链接；电气设施包括第一步进电机(701)、第二步进电机(901)、光电传感器组(19)以及MCU控制器盒(20)；光电传感器组(19)安装在蜗轮蜗杆减速电机组(7)上，MCU控制器盒(20)安装在蜗轮蜗杆电机组支撑板(6)上；MCU控制器盒(20)内设有用于接收传感器组(19)信号的信号接收单元、MCU核心控制单元、时钟芯片以及信号输出单元。