一种电驱动智能联合收割机

摘要

本发明涉及一种电驱动智能联合收割机，属于农业机械领域。使用多个交流电动机驱动工作装置和行走装置，设置不同的传感器检测收割机各部位的工作状态和运行情况，然后将信号送到控制系统进行处理控制，使收割机工作在最佳状态。电动机的使用，大大简化了传动的结构，提高了可靠性，并易于实现自动控制，减小收割机工作产生的污染。传感器的使用，减轻了驾驶员的劳动强度，实现联合收割机的智能化。

主权项

一种电驱动智能联合收割机。包括：摄像机(1)、交流电机I(2)、报警装置(3)、籽粒升运器速度传感器(4)、谷物含水率传感器(5)、交流电源(6)、谷物损失率传感器(7)、交流电机II(8)、交流电机III(9)、交流电机IV(10)、离心风扇转速传感器(11)、前驱动桥(12)、脱离滚筒转速传感器(13)、割台高度传感器(14)、谷物含水率传感器(15)、喂入量传感器(16)、拨禾轮位置传感器(17)、障碍物识别传感器(18)、拨禾轮转速传感器(19)、交流电机V(20)、行走速度传感器(21)、交流电机VI(22)、减速箱(23)、差速器(24)、交流电机VII(25)；所述摄像机(1)安装在驾驶室下方，用于获取前方谷物的图像信息；所述报警装置(3)安装在驾驶室中；所述谷物含水率传感器(5)安装在粮箱的谷物含水率取样通道中；所述谷物损失率传感器(7)安装在逐稿器的尾部；所述割台高度传感器(14)安装在割台升降油缸上；所述谷物含水率传感器(15)安装在倾斜输送器的谷物含水率取样通道中；所述喂入量传感器(16)安装在链耙下；所述拨禾轮位置传感器(17)安装在拨禾轮升降油缸上；所述障碍物识别传感器(18)在割台前端均匀间隔安装五个、所述行走速度传感器(21)安装在减速箱(23)中；所述交流电机VI(22)与减速箱(23)和差速器(24)相连；所述交流电机V(20)通过链条与拨禾轮驱动端相连；所述交流电机VII(25)通过链条与喂入搅龙驱动端、倾斜输送器驱动端、割刀驱动端相连；所述交流电机IV(10)与离心风扇相连；所述交流电机III(9)与籽粒升运器驱动端、上下筛驱动端相连；所述交流电机II(8)与逐稿器驱动端相连，同时可驱动液压泵；所述交流电机I(2)与脱离滚筒驱动端相连。