一种棒料自动上料机

摘要

本发明公开了一种棒料自动上料机，包括机架、上放料机构、转动机构、制动机构、推料机构；本发明通过上放料机构实现自动放料，由转动机构实现棒料的自动掉头，制动机构可保证推料时的准确定位，具有生产效率高、分选准确性好、安全性高的优点，保证了产品的总体质量。

主权项

一种棒料自动上料机，包括机架，其特征在于在机架上设有上放料机构、转动机构、制动机构、推料机构；上放料机构包括平行并间隔固设于机架上的两上导料板、前接近开关、固设的两气缸，两上导料板前低后高，前接近开关位于两气缸的后侧，两气缸的活塞杆穿过上导料板位于两上导料板之间的放料槽内，两活塞杆的间距略大于放料槽内棒料的外径；转动机构包括通过轴承座和轴承设于机架上的主轴、电机、减速机、转动臂，在主轴的前端联接有送料盘，在主轴的后端联接有槽轮，送料盘设有在圆周上均布数个通槽，其中与两上导料板的前端对应的通槽为装料通槽，在送料盘的旋转方向上与装料通槽相邻的通槽位置为放料工位，在送料盘前后两侧固设有前固定板和后固定板，前固定板在圆周方向上遮挡装料通槽及装料通槽与放料工位之间的区域，后固定板在圆周方向上遮挡装料通槽和放料工位之间的区域；槽轮设有在圆周上均布并与通槽数量对应的径向槽，电机与减速机的输入轴相联，转动臂联于减速机的输出轴上，在转动臂上联有推杆，推杆与径向槽相配合；制动机构包括联于主轴上的偏心制动轮、绕于偏心制动轮上的刹车带，刹车带的两端位于偏心制动轮的两侧并分别与各自的连接座固联，每个连接座固定于各自的螺杆上，每根螺杆的下端均穿过机架上的安装板，在安装板下方的螺杆上均设有调节螺母，在安装板上方的螺杆上均设有挡板，在挡板与安装板之间的每根螺栓上均套有压缩弹簧；推料机构包括固设于机架上的推料气缸、联于该气缸活塞杆上的推料块，推料块与放料工位对应；所述两气缸和推料气缸均通过各自的自控阀与气源相连，所有自控阀和前接近开关及到位接近开关均与PLC相连。