一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线

摘要

本发明涉及一种自动装配生产作业线，尤其涉及一种能够连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线。包括:第一供料系统、第二供料系统、第三供料系统、第一机械手、第二机械手和1个锁紧机构，通过各种设备的有序组合，形成了3个自动装配区和1个辅助装配区；第一供料系统与第二供料系统之间用夹钳机械手流转工件，第一装配区与第二装配区和辅助装配区之间用卡盘机械手流转工件，同时各组合设备设有防错、防漏装置。本发明的有益效果为：将传统的多道人工装配的工序组合为一体，改用机械设备自动装配，既节省了人力资源，降低了劳动强度，提高了工作效率，又避免了因人工装配发生的零件错装和漏装，既提高了产品产量，又使产品质量得到了有效的控制。

主权项

一种连续装配汽车拉索套管配件的自动装配线，包括3套自动供料系统、2套气动机械手、1套锁紧机构，形成了3个自动装配区和1个辅助装配区，其特征在于：第一装配区（100）由第一供料系统（110）、第二供料系统（120）、第一机械手（130）、第一装配台（140）和第一装配气缸（150）组成；所述第一供料系统（110）的物流线与所述第二供料系统（120）的物流线相交汇合于所述第一装配台（140）下，所述第一机械手（130）位于所述第一装配台（140）之下，所述第一机械手（130）的中轴线与所述第二供料系统（120）的物流线共线；所述第一装配台（140）设为“门”形结构，跨架在所述第一供料系统（110）、第二供料系统（120）和第一机械手（130）之上；所述第一装配气缸（150）为压下气缸，安装在所述第一装配台（140）的顶部；第二装配区（200）由第三供料系统（210）、第二机械手（220）、第二装配台（230）和第二装配气缸（240）组成；所述第三供料系统（210）的物流线与所述第二机械手（220）的携物流线相交汇合于所述第二装配台（230）之上，所述第二装配台（230）设为框架结构，所述第二装配气缸（240）为顶升气缸，安装在第二装配台（230）的内部；第三装配区（300）由锁紧机构（310）、第三装配台（320）和第三装配气缸（330）组成；所述第三装配台（320）设为扁立柱结构，所述第三装配气缸（330）为压下气缸，所述第三装配气缸（330）就安装在所述第三装配台（320）扁立柱结构的顶部；所述第一装配区（100）与所述第二装配区（200）分别布局在所述第二机械手（220）的两端，所述第一装配区（100）布局于所述第二机械手（220）的右端，所述第二装配区（200）布局于所述第二机械手（220）的左端；所述第三装配区（300）位于所述第二装配区（200）的左侧；所述第一装配区（100）与所述第二装配区（200）中间还设有辅助装配区（400）。