一种实现马达带闸运行的侦测方法

摘要

本发明公开了一种实现马达带闸运行的侦测方法。所述方法通过检测马达运行过程中对扭矩的检测，与该系统正常走行时的扭矩值相比较，比正常值大到一定的范围，则生成故障码；根据带闸运行的严重性，设置了两个等级的故障码：轻微带闸，生成提示性的故障码；严重带闸，生成系统休止的故障码。该技术方案可以用来防止因抱闸摩擦等原因导致马达电流失控，引起的安全事故、以及部品损坏等事项。同时方便现场人员对抱闸等故障的诊断。

主权项

一种实现马达带闸运行的侦测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：⑴在马达正常运行时判断控制位元是否打开带闸侦测功能，是的话执行步骤⑵，否的话执行步骤⑺；⑵判断设定的仕样参数是否非零，是的话执行步骤⑶，否的话生成提示性故障信息显示参数错误，并执行步骤⑺；⑶判断马达本次运行是否已检出轻微带闸，是的话执行步骤⑸，否的话执行步骤⑷；⑷通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于轻微带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成提示性故障，可继续运行；否的话执行步骤⑸；⑸判断马达本次运行是否已检出严重带闸，是的话执行步骤⑺，否的话执行步骤⑹；⑹通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于严重带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成故障，不可再运行，否的话执行步骤⑺；⑺判断本次运行工况是否是最严苛条件，是的话如果转矩没有超过限制，则清除相应的计数器，否的话结束本次侦测。