| 主权项 |
靶标球镜面中心定位方法，其特征在于：首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位，而后基于Mean Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除，然后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点，最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式： <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mi>center</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mi>n</mi> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>rect</mi> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>y</mi> <mi>center</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mi>n</mi> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>rect</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>式中n表示提取的镜面区域的总像素数量，(xi,yi)表示镜面区域灰度值非零的像素坐标，(xrect,yrect)表示定位的靶标球区域图像左上角像素点在原图像坐标系下的坐标，(xcenter,ycenter)镜面中心定位坐标。 |
