内窥镜和管道内壁三维图像重建方法

摘要

一种内窥镜和管道内壁三维图像重建方法，本发明解决了在内镜检测中的细小管道内壁的清晰成像和三维特征重建的问题，采用时空信息融合，结合SIFT算法、双目CCD定标和双目成像的原理获取检测管道内壁的三维特征信息，本发明能真实反映管道内壁检测部位的空间特性。

主权项

一种内窥镜，包括连接管道（1）、图像采集装置（2）和计算机（3），其特征在于所述的图像采集装置（2）包括圆筒形外壳（21）、第一CCD（22）、第二CCD（23）、第一LED（24）、第二LED（25）、电源插口（26）和通信接口（27），所述的第一CCD（22）、第二CCD（23）分别固定在所述的圆筒形外壳（21）一端圆盘面的0°位置和180°位置，并与该圆盘面的中心呈对称放置；所述的第一LED（24）、第二LED（25）分别位于与所述的第一CCD（22）、第二CCD（23）同一端圆盘面的90°和270°位置，相对圆盘面的中心呈对称放置；所述电源插口（26）和所述通信接口（27）位于所述的圆筒形外壳（21）另一端的圆盘面上，所述电源插口（26）通过导线与所述的第一CCD（22）、第二CCD（23）、第一LED（24）和第二LED（25）的电源输入端连接；所述通信接口（27）分别与所述的第一CCD（22）的输出端、第二CCD（23）的输出端连接，所述的电源插口（26）和通信接口（27）经所述的连接管道（1）与所述的计算机（3）相连。