噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法

摘要

本发明公开了一种噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法，包括以下步骤：A:在由多个传感器构成的多速率多传感器时变离散系统中，当每个测量值到达时，融合中心首先在计数器Ni记录该滤波周期内已到达融合中心的量测个数；B:利用计数器给出有限域H∞性能指标函数，作为滤波过程的约束指标；C:在上述性能指标的约束下，进行测量值的融合滤波；D:当该滤波周期内所有测量值都到达融合中心时，得到系统待估信号基于全局信息的融合估计结果。本发明通过最优分析的方法分析各传感器以不同速率工作时的系统状态与系统噪声之间的耦合关系，实现多速率多传感器系统的实时融合滤波问题，能够同时适用于时不变系统及时变系统的多速率H∞融合滤波过程。

主权项

一种噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：A:在由多个传感器构成的多速率多传感器时变离散系统中，当每个测量值到达时，融合中心首先在计数器Ni记录该滤波周期内已到达融合中心的量测个数；B:利用计数器给出有限域H∞性能指标函数，作为滤波过程的约束指标；C:在上述性能指标的约束下，进行测量值的融合滤波；D:当该滤波周期内所有测量值都到达融合中心时，即可得到系统待估信号基于全局信息的融合估计结果。