基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法

摘要

一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生周期性红外、超声信号，接收端的红外接收器检测到红外信号，六个超声波接收器同时开始工作，分别检测各自接收到超声波信号所用的时间，传送给信号处理模块，采用Chan算法对经过BP神经网络校正的数据进行求解得到信号源。本发明大大节约了传感器的成本，且体积较小，能够及时准确的获取传感器的检测数据，同时可以作为高精度算法的实验平台，并为算法有效性等的研究提供了便利条件。

主权项

一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统，包括信号发射模块 、信号接收模块、信号处理模块、上位机,其特征在于：还包括红外发射器、超声波发射器、红外接收器以及六个超声波接收器，红外发射器和超声波发射器固定在信号发射模块，发出周期性的红外信号和超声波信号，红外接收器和六个超声波接收器固定在信号接收模块，接收红外信号和超声波信号，信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端相连，信号处理模块的输出端与上位机相连。