发明名称 |
潜伏式AGV移动搬运机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种潜伏式AGV移动搬运机器人,AGV车体包括AGV驱动总成、车体骨架、辅助轮、控制系统模块、后面板和操作面板,所述AGV驱动总成设于车体骨架的中下部,AGV驱动总成采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器,AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器,AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮、安全防撞条和红外避障检测模块,车体骨架上装有自动升降牵引机构和磁导航传感器,本发明安全可靠,成本低,内部功能模块集成化高,可以满足各种使用需求,通用性强。 |
申请公布号 |
CN103412593A |
申请公布日期 |
2013.11.27 |
申请号 |
CN201310357588.1 |
申请日期 |
2013.08.16 |
申请人 |
成都四威高科技产业园有限公司 |
发明人 |
陈建华 |
分类号 |
G05D27/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D27/02(2006.01)I |
代理机构 |
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 |
代理人 |
巫敏;钱成岑 |
主权项 |
一种潜伏式AGV移动搬运机器人,其特征在于:AGV车体包括AGV驱动总成(1)、车体骨架(2)、辅助轮(3)、控制系统模块(7)、后面板(8)和操作面板(9),所述AGV驱动总成(1)设于车体骨架(2)的中下部,AGV驱动总成(1)采用电机偏置加链传动的方式,驱动轮着地,并在其两侧装有磁导航传感器(14),AGV车体的正下方设有用于检测地面磁卡路标的RFID读卡器(11),AGV车体的前方两底部均设有两个悬空的辅助轮(3)、安全防撞条(5)和红外避障检测模块(15),车体骨架(2)上装有自动升降牵引机构(4)和磁导航传感器(14),磁导航传感器(14)读取磁条信息然后反馈给控制系统模块(7);所述操作面板(9)与后面板(8)分别设于车体骨架(2)的前方端,AGV后面板(8)的下方装有摄像头(12)及光源(13)。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新西区百草路81号 |