一种伺服驱动系统

摘要

本实用新型公开一种伺服驱动系统，包括上位机、伺服驱动器和伺服电机反馈元件，其特征在于：所述伺服驱动器中内嵌有调试信号源。这种信号源为一种可产生多种信号波形的信号源。伺服驱动器，可以同时将所述调试信号源产生的信号指令和接收的来自所述伺服电机反馈元件的实际反馈值，作为一组数据上传给所述上位机，由上位机进行数据分析。本实用新型采取在驱动器中内嵌信号源的方法，使驱动器可以同步采集到指令信号和实际值，同时做成一个数据包上传到上位机。这样，实验数据在时域上就不存在延迟，可以精确分析伺服性能。内嵌的信号源可以生成多种波形，可以分析伺服系统不同方面的性能和观察实际运行效果。

主权项

一种伺服驱动系统，包括上位机、伺服驱动器和伺服电机反馈元件，其特征在于：所述伺服驱动器中内嵌有调试信号源。