精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法

摘要

本发明涉及精密伺服锻压机控制技术领域，尤其是一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法。本发明在锻压机机身壁上安装高精度球栅尺和压力应变片传感器。控制器根据二者反馈信息制作实时补偿表，存放在内存中。自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中。锻压机在工作过程中，能够实时地调取动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。本发明有效解决了锻压机受压变形影响锻压精度问题，可以广泛应用于半闭环控制的精密伺服锻压机上。

主权项

一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机的控制系统设有在线测量模块、在线补偿表生成模块和误差补偿模块，由在线测量模块实时测量锻压机工作滑块位置；并且测量锻压过程中机身所受压力，将压力信号转化为电压信号，传送给锻压机的控制器；在线补偿表生成模块依照特定的运动曲线驱动压力机运动，从而一次性自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中；误差补偿模块在锻压机工作过程中，实时地调取在线补偿表生成模块的动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形；控制系统在线补偿表生成模块生成在线补偿表包括如下步骤：一、驱动锻压机按照一组特定的运动曲线运动，这组运动曲线的区别是速度不同，导致机身的形变不同；二、在运动过程中从球栅尺采集工作滑块位置，从设置在机身侧壁的压力传感器采集机身受到的压力；三、对于每一条运动曲线记录获得的结果，包括工作滑块最后的停止误差和运动过程中的最大压力值；四、将这组运动曲线运行完毕后，获得一组停止误差和压力值的关联数据，将数据存储在控制系统中，利用多项式内插法生成在线补偿表。