一种二维转动设备的锁定装置

摘要

本发明公开了一种用于二维转动设备的锁定装置，包括锁定装置底座、方位转动顶紧装置、锁紧机械臂、电磁制动器、锁紧轴系以及解锁扭簧。锁定装置安装在二维转动设备基座的端面，通过锁紧机械臂顶端实现对二维转动设备俯仰转动锁定，通过顶紧装置实现对方位转动的锁定。由失电式电磁制动器断电制动功能实现锁紧轴系的制动，并使锁定装置保持对二维转动设备的锁定。当需要锁定装置解除对二维转动设备制动时，对电磁制动器通电，制动解除。在解锁扭簧的扭力作用下锁紧机械臂绕锁紧轴系转动，并旋离二维转动设备的工作范围。再次对电磁制动器断电，制动力矩使锁紧装置保持解锁状态。

主权项

一种二维转动设备的锁定装置，它由锁定装置底座（1）、方位转动顶紧装置（2）、锁紧机械臂（3）、电磁制动器（4）、锁紧轴系（5）以及解锁扭簧（6）组成，其特征在于：所述的锁定装置安装于二维转动设备（7）基座端面处；所述的方位转动顶紧装置（2）固定在锁紧机械臂（3）安装孔内，锁紧机械臂（3）固定在锁紧轴系（5）安装平台的端面，锁紧机械臂（3）顶端挡板插入两个俯仰转动限位挡块（8）之间；所述的解锁扭簧（6）固定在锁紧轴系（5）一侧；所述的电磁制动器（4）固定在锁紧轴系（5）的另一侧；所述的锁定装置在锁定状态时，锁紧机械臂保持对二维转动设备（7）的锁定，其中顶紧装置（2）实现对方位转动的锁定；锁紧机械臂（3）的顶端实现对俯仰转动的锁定；电磁制动器（4）断电时，锁紧轴系（5）对二维转动设备进行锁定；对电磁制动器（4）通电锁紧轴系（5）则解除对二维转动设备的锁定，此时，锁紧机械臂（3）连同方位转动顶紧装置（2），在解锁扭簧（6）扭转力矩作用下，旋离二维转动设备（7）的工作范围。