| 发明名称 | 仿人机器人脸型变换装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种仿人机器人脸型变换装置，包括第一驱动电机，第二驱动电机，机架，脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板；所述机架上端对称安装第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置调整模块安装在机架的下端，所述面板固定在机架上。本仿人机器人脸型变换装置结构简单，能较好的实现人的几种基本脸型。 | ||
| 申请公布号 | CN103406907A | 申请公布日期 | 2013.11.27 |
| 申请号 | CN201310385171.6 | 申请日期 | 2013.08.30 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 柯显信;尚宇峰;卢孔笔 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种仿人机器人脸型变换装置，其特征在于：包括第一驱动电机（1），第二驱动电机（2），机架（4），脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板（15）；所述机架（4）上端对称安装第一驱动电机（1）和第二驱动电机（2），第一驱动电机（1）和第二驱动电机（2）的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置调整模块安装在机架（4）的下端，所述面板（15）固定在所述机架（4）上。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||