一种基于纹理分布特征的深度增强方法

摘要

一种基于纹理分布特征的深度增强方法，包括，A1：输入低端深度传感器采集的时域上相邻各帧的纹理图像与对应深度图像，帧数为N，N≥2；A2：提取各帧纹理图像边界，将深度图像划分为不含纹理边界的非边界区域与含纹理边界的边界区域；A3：对深度图像的边界区域，根据时域上相邻各帧边界区域内纹理边界两侧像素深度值的分布特征选择性修改像素点深度以进行深度增强，并当判断需要时对该边界区域进行滤波降噪处理；A4：对深度图像的非边界区域，利用时域各帧纹理块匹配结果获取当前深度块的时域预测块，根据预测块的像素信息修补当前深度块，并进行滤波降噪处理。利用本发明能够显著提高低端深度传感器采集的深度图像的准确性和时域一致性。

主权项

一种基于纹理分布特征的深度增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： A1：输入低端深度传感器采集的时域上相邻各帧的纹理图像与对应深度图像，帧数为N，N≥2； A2：提取各帧纹理图像边界，依照所得结果将深度图像划分为不含纹理边界的非边界区域与含纹理边界的边界区域； A3：对深度图像的边界区域，根据时域上前后相邻各帧边界区域内纹理边界两侧像素深度值的分布特征选择性修改像素点深度以进行深度增强，并当判断需要时对该边界区域进行滤波降噪处理； A4：对深度图像的非边界区域，利用时域各帧纹理块匹配结果获取当前深度块的时域预测块，根据预测块的像素信息修补当前深度块，并进行滤波降噪处理。