发明名称 硫化机卸胎机械手的定位机构
摘要 一种硫化机卸胎机械手的定位机构,卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件,转台与转臂的一端铰接,机械爪组件安装在转臂的另一端,所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座,滑座还轴接在转臂上,导向杆一端铰接在转台上,导向杆两端都安装有定位块。硫化机卸胎机械手的定位机构,通过定位块确定卸胎机械手的停止位置,结构简单,高度小,缓冲装置也安装在定位机构上,结构紧凑,减小了定位机构整体的体积,使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动,并通过调整限位螺母的位置,调整定位块的定位位置,使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触,不会造成中心机构的磨损和损坏。
申请公布号 CN203305227U 申请公布日期 2013.11.27
申请号 CN201320321578.8 申请日期 2013.06.05
申请人 青岛双星橡塑机械有限公司 发明人 孙云路;殷晓;赵衍鹏;曾晨
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B29C35/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 青岛联信知识产权代理事务所 37227 代理人 王月玲;王中云
主权项 一种硫化机卸胎机械手的定位机构,卸胎机械手包括转台(1)、转臂(2)和机械爪组件(3),转台(1)与转臂(2)的一端铰接,机械爪组件(3)安装在转臂(2)的另一端,其特征在于,所述的定位机构包括导向杆(4)和滑动安装在导向杆(4)上的滑座(5),滑座(5)还轴接在转臂(2)上,导向杆(4)一端铰接在转台(1)上,导向杆(4)两端都安装有定位块(6)。
地址 266000 山东省青岛市黄岛区(原胶南市)泰山东路768号