智慧型机器人轮椅

摘要

一种智慧型机器人轮椅，包括车架机构、座椅机构、操作装置、摄影机与显示装置，车架机构具有四支枢接于座椅机构的可变长度连杆。座椅机构的位置与角度可由可变长度连杆的长度来调整以辅助使用者起身或调整姿势。操作装置具有一摇杆与一控制面板，供使用者操作以控制智慧型机器人轮椅的移动方向与调整座椅机构。此外，智慧型机器人轮椅可根据摄影机所撷取到的辨识码自动调整智慧型机器人轮椅的移动方向。