发明名称 具六足机械行走及车轮行驶之相互切换装置
摘要 一种具六足机械行走及车轮行驶之相互切换装置包含一主体、六支足部及数个车轮组。六支该足部配置于该主体上,而该车轮组配置于该足部上。如此,该相互切换装置在该足部及车轮组之间进行相互切换。当切换至该足部时,该足部用以进行跨足爬行动作。当切换至该车轮组时,该车轮组用以进行轮式驾驶行进。
申请公布号 TWI415755 申请公布日期 2013.11.21
申请号 TW100112370 申请日期 2011.04.11
申请人 国立高雄应用科技大学 高雄市三民区建工路415号 发明人 杨志雄;邱嘉鸿
分类号 B62D57/028;B25J9/02 主分类号 B62D57/028
代理机构 代理人 颜豪呈 高雄市苓雅区意诚路7号9楼之1
主权项
地址 高雄市三民区建工路415号