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Lichtlaufzeitkamerasystem sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems, das mit mindestens drei Modulationsfrequenzen betreibbar ist, mit den Schritten a) Ermittlung einer Phasenverschiebung (&phgr;i) eines emittierten und empfangenen Signals (Sp1, Sp2) für eine Modulationsfrequenz (f1, f2, f3) in einem Phasenmesszyklus (PM1, PM2, ...), b) Durchführung mehrerer Phasenmesszyklen (PM1, PM2, ...), c) Ermittlung eines Entfernungswerts (dn,n+1) anhand der in zwei aufeinander folgenden Phasenmesszyklen (PMn, PMn+1) ermittelten Phasenverschiebungen (&phgr;n, &phgr;n+1) in einem Distanzmesszyklus (M1, M2, ...), d) Durchführung mehrerer Distanzmesszyklen (M1, M2, ...) e) Ermittlung einer Distanzabweichung (∆d) zwischen Entfernungswerten aufeinander folgender Distanzmesszyklen, f) Ausgabe eines Entfernungswert (dn,n+1) als gültigen Entfernungswert, wenn die Distanzabweichung (∆d) innerhalb einer Toleranzgrenze (∆dtol) liegt. |
