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<p>Eine Roboterdrehvorrichtung, die in der Lage ist einen Arbeitsraum eines Roboters deutlich zu erhöhen, ohne eine Verfahrachse, etc. zu verwenden, und die darüber hinaus vorteilhaft im Hinblick auf Wartung und Kosten ist. Die Drehvorrichtung weist einen einen Basisabschnitt auf, der auf einer Bodenfläche angeordnet ist; einen Drehabschnitt, der mit dem Basisabschnitt verbunden ist, so dass der Drehabschnitt um eine sich in einer vertikalen Richtung erstreckende Drehachse drehbar ist; einen auf dem Drehabschnitt gebildeten Roboterbefestigungsabschnitt zum Anbringen des Roboters an diesem; und einen Antriebsabschnitt, der den Drehabschnitt um die Drehachse dreht. Der Roboter weist einen Roboterbasisteil auf und einen an dem Roboterbasisteil angebrachten Roboterarmteil, so dass der Roboterarmteil um eine sich in einer vertikalen Richtung erstreckende Rotationsachse rotierbar ist, wobei der Roboterbasisteil an dem Roboterbefestigungsabschnitt angebracht ist, so dass die Rotationsachse von der Drehachse in horizontaler Richtung um einen vorbestimmten Abstand beabstandet ist.</p> |
