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Greif- oder Spanneinheit (10, 60, 110), mit einem Grundgehäuse (12), einem wenigstens einen Druckraum (30) begrenzenden, axial verfahrbaren Kolben (16), mit einer Kolbenstange (18) und mit wenigstens einem mit der Kolbenstange (18) bewegungsgekoppelten Spann- oder Greifmittel (22, 24), wobei durch Druckbeaufschlagung des Druckraums (30) mit einem Druckmedium der Kolben (16) samt Kolbenstange (18) zur Bewegung der Spann- oder Greifmittel (22, 24) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (18) relativ zum Kolben (16) beweglich angeordnet ist und dass zwischen dem Kolben (16) und der Kolbenstange (18) wenigstens ein eine elastische Nachgiebigkeit zulassendes Ausgleichsmittel derart vorgesehen ist, dass eine Relativbewegung zwischen Kolbenstange (18) und Kolben (16) erst bei Überschreiten einer auf die Kolbenstange (18) wirkenden Grenzkraft erfolgt, so dass der Kolben (16) bei Erreichen einer Hubendlage, in der er gegen einen grundgehäuseseitigen Anschlag anschlägt, abrupt abgebremst und die Kolbenstange (18) bei bereits stehendem Kolben (16) noch zumindest geringfügig bewegt wird.
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