Registrierverfahren und -vorrichtung für ein Positionserfassungssystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Registrierverfahren zum Erfassen der Position und Ausrichtung eines Objekts oder Körperteils in Bezug auf ein Positionserfassungssystem, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Anordnen eines Referenzsensors an dem Objekt oder Körperteil und/oder einer Bildsensoreinheit, – Erfassen der Position des Referenzsensors mittels des Positionserfassungssystems, – fotogrammetrisches Erfassen einer Oberfläche des Objektes oder Körperteils und gegebenenfalls des Referenzsensors mittels der Bildsensoreinheit, – Erzeugen eines Oberflächenmodells des Objektes oder Köperteils basierend auf fotogrammetrisch erfassten Informationen, – Bestimmen der Position des Referenzsensors in dem Oberflächenmodell und – Zuordnen des Oberflächenmodells zu einem Koordinatensystem des Positionserfassungssystems anhand von der bestimmten Position des Referenzsensors in dem Oberflächenmodell und der mittels des Positionserfassungssystems erfassten Position des Referenzsensors. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.