Fahrzeug-Weiterleitungs-Verbindungseinheit

摘要

Weiterleitungs-Verbindungseinheit, die in einem Fahrzeug zu verbauen ist, welche Nachrichten (m, mA, mB), die von mit einer Vielzahl von ersten CAN-Kommunikationsleitungen (31A, 31B) verbundenen elektronischen Steuereinheiten (30) empfangen werden, an jeweils mit einer zweiten CAN-Kommunikationsleitung (32) mit einer höheren Übertragungsgeschwindigkeit als die ersten CAN-Kommunikationsleitungen (31A, 31B) verbundene elektronische Steuereinheiten (30) in einem Cut-Through-System weiterleitet, wobei die Weiterleitungs-Verbindungseinheit (10) einen Sende-/Empfangs-Teil (12), der mit den ersten CAN-Kommunikationsleitungen (31A, 31B) und der zweiten CAN-Kommunikationsleitung (32) verbunden ist; und einen Weiterleitungs-Verarbeitungsteil (11), der mit dem Sende-/Empfangs-Teil (12) verbunden ist, beinhaltet, wobei bezüglich Nachrichten, die der Weiterleitungs-Verarbeitungsteil (11) gleichzeitig von einer Vielzahl der ersten CAN-Kommunikationsleitungen (31A, 31B) empfängt, der Weiterleitungs-Verarbeitungsteil (11) aus einer Zeitdifferenz (Tdiff) zwischen einem Endezeitpunkt (t1), zu dem der Empfang eines Steuerfelds (43) einer der Nachrichten (m) frühestens geendet hat, und jedem von Endezeitpunkten (t2, t3, t4), zu denen Empfangsvorgänge von Steuerfeldern (43) anderer Nachrichten (m) geendet haben, und einer Übertragungswartezeitspanne (TX, TXA. TXB) ausgehend von dem Endezeitpunkt, zu dem der Empfang des Steuerfelds (43) jeder der Nachrichten (m) geendet hat, eine Summe aus der Übertragungswartezeitspanne (TX, TXA, TXB) und der Zeitdifferenz (Tdiff) zu jedem der Empfangsendezeitpunkte für jede Nachricht (m) ermittelt, und zuerst eine der Nachrichten (m) mit der kleinsten Summe aus der Übertragungswartezeitspanne (TX, TXA, TXB) und der Zeitdifferenz (Tdiff) an die zweite CAN-Kommunikationsleitung (32) weiterleitet.