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Ein System gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Speicherschätzmodul und ein Modul zum Steuern eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses. Das Speicherschätzmodul schätzt eine erste Ammoniakmenge, die in einem ersten Katalysator für selektive katalytische Reduktion (SCR) gespeichert ist, und schätzt eine zweite Ammoniakmenge, die in einem zweiten SCR-Katalysator gespeichert ist. Das Modul zum Steuern eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses steuert ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis eines Motors auf Grundlage der ersten Menge, der zweiten Menge und einer Temperatur eines in dem zweiten SCR-Katalysator angeordneten Substrats.
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