起重机的吊重高度控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种起重机的吊重高度控制系统，所述起重机包括主臂、卷扬和吊具；所述卷扬上缠绕的拉绳，绕过所述主臂头部的滑轮组与所述吊具连接；所述控制系统包括：检测装置，用于检测所述主臂的长度参数、所述主臂根部与水平面形成的第一夹角以及所述卷扬的工作参数；控制器，预存吊钩倍率、所述吊具的长度和预设吊重高度；用于根据所述检测装置的检测参数和预存参数获取当前吊重高度，并根据当前吊重高度和预设吊重高度输出控制信号；执行器，根据所述控制信号控制所述卷扬放出/收回所述拉绳。该控制系统能够检测重物的当前吊重高度并将重物吊至预设吊重高度，精确控制吊装过程。本发明还公开一种起重机的吊重高度控制方法。

主权项

一种起重机的吊重高度控制系统，所述起重机包括主臂、卷扬和吊具；所述卷扬上缠绕的拉绳，绕过所述主臂头部的滑轮组与所述吊具连接；其特征在于，所述控制系统包括：检测装置，用于检测所述主臂的长度参数、所述主臂根部与水平面形成的第一夹角以及所述卷扬的工作参数；控制器，预存吊钩倍率、所述吊具的长度和预设吊重高度；用于根据所述检测装置的检测参数和预存参数获取当前吊重高度，并比较当前吊重高度和预设吊重高度，若当前吊重高度大于预设吊重高度，输出控制所述卷扬放出拉绳的控制信号；若当前吊重高度小于预设吊重高度，输出控制所述卷扬收回拉绳的控制信号；执行器，根据所述控制信号控制所述卷扬放出/收回所述拉绳。