全景地图数据库采集系统及基于视觉的定位、导航方法

摘要

本发明公开了一种全景地图数据库采集系统、基于视觉的用户位置定位及导航方法，用户用手机拍摄周围的标志性图像，利用图像特征识别与配准即可完成自身位置定位以及实现实景地图导航，是一种定位准确、体验新奇的新型导航方式。本发明运用于室内环境中效果尤其明显。另外本发明采用全景地图导航方式，给用户最直观的实景导航体验，能极大提高用户体验度。

主权项

一种全景地图数据库采集系统，其特征在于，包括：全景相机、测距仪、数据处理器和实景播放装置，其中数据处理器包括图像处理模块；全景相机扫描周围景象，得到的图像经图像处理模块处理后生成扫描区域的实景地图；全景相机扫描周围景象的同时，在实景播放装置上实时显示生成的全景地图；数据采集人员通过实景播放装置，在显示的全景地图上选中入库图像；实景播放装置记录选中的入库图像在全景地图上的位置数据，并将入库图像及其在全景地图上的位置数据传送到数据处理器；测距仪在数据采集人员选中入库图像的同时，测量此时全景相机与真实场景中的入库图像的距离；所述数据处理器将入库图像、入库图像的像素值、全景相机参数、全景相机与真实场景中的入库图像的距离、入库图像在全景地图上的位置数据及实景地图打包传送到网络服务器端进行存储。