一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法

摘要

一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法，步骤为：（1）利用外力旋转电机转子；（2）采样电机线线反电动势和转子位置传感器输出的位置值，得到n组数据(n表示多组)；（3）将线线反电动势变换到两相静止坐标系；（4）用转子位置传感器输出的位置值，通过Clark变换将两相静止坐标系反电动势变换到旋转坐标系中，得到旋转坐标系直轴反电动势和交轴反电动势；（5）利用上一步得到的直轴和交轴反电动势比例，通过反正切运算得到n个角度值，求均值得到转子位置传感器安装偏差。该方法可以精确地估计出隐极和凸极永磁同步电机转子位置传感器的安装偏差，得到很高的精度。

主权项

1.一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法，其特征在于实现步骤如下：第一步：利用外力旋转电机转子；第二步：同时采样电机三相U、V、W线线之间的反电动势和转子位置传感器输出值，得到数据组(e_uv、e_vw、e_wu、θ′_re)_k，k=0、1、2、……、n，其中e_uv为U、V相之间的反电动势，e_vw为V、W相之间的反电动势，e_wu为W、U相之间的反电动势，θ′_re为电机转子位置传感器的输出值，下标k表示采样的到的第k组数据，以下所有下标k表示采样到的第k组数据或者由第k组数据进行计算得到的数据；第三步：将第二步得到的数据级组中的三相线线反电动势(e_uv、e_vw、e_wu)_k经过Clark变换得到α-β坐标系反电动势(e_α,e_β)_k，其中e_α表示α轴电动势，e_β表示β轴反电动势，α轴与U相同轴，β轴逆时针超前α轴90°；第四步：用永磁同步电机转子位置传感器输出的位置量，将α-β坐标系反电动势(e_α,e_β)_k变换到电机旋转坐标系中，得到其中分别表示利用转子位置传感器输出值进行解耦得到的旋转坐标系中的直、交轴反电动势值；第五步：利用，通过反正切计算求得n个转子位置传感器零位偏差Δθ_k，再通过公式计算得到永磁同步电机转子位置传感器零位偏差Δθ。