多平台多缸协同自动调平系统

摘要

本发明多平台多缸协同自动调平系统属于液压调平技术领域。本发明的目的是为了解决大负载，大跨度的平台在水平移动或者水平旋转过程中由于地基或负载变化等原因引起的平台不平问题。本发明系统通过多个支撑平台顶起被调平对象，每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内。在支撑平台和被调平对象上分别安装倾角传感器用以检测支撑平台和被调平对象的倾斜角度，控制器采集倾角传感器的信号后进行运算，输出控制信号控制比例方向阀的开口大小和方向，实现对支撑平台和被调平对象的自动调平。

主权项

一种多平台多缸协同自动调平系统，其特征在于，包括若干支撑平台及其控制系统、被测对象和上位机，每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内，油缸由液压泵站供油，整个平台在水平移动或者水平旋转过程是由行走滑块完成；所述每个支撑平台的控制系统包括PLC控制器、倾角传感器、位移传感器、比例方向阀和调平油缸组；所述倾角传感器具体为双轴倾角传感器，倾角传感器安装于平衡梁上，用于实时检测平衡梁倾斜角度；每个调平油缸内安装磁致伸缩传感器用于检测油缸行程，该位移传感器输出端与PLC控制器连接，位移传感器用来判断油缸的伸出行程；每个液压油缸由一个比例方向阀单独进行控制，比例方向阀的信号输入端与PLC控制器连接；所述PLC控制器与位移传感器连接，在选择基准缸时用到，用于调平；同时，PLC控制器实时检测双轴倾角传感器测量值进行运算，运算后输出控制信号至比例方向阀的功率放大模块，功率放大模块驱动比例方向阀的阀芯移动，使泵供给的液压油进入调平油缸组的有杆腔或无杆腔，实现调平动作；所述被调平对象通过铰接置于平衡梁之上，被测对象上也安装有一个双轴倾角传感器，该倾角传感器与若干支撑平台中的任一PLC控制器连接，实时检测被调平对象倾斜角度；上述若干支撑平台中的各控制器之间通过通信电缆相连，通过总线进行传输和共享调平数据以实现多平台多油缸的协同调平；同时，上位机也连接于总线上，负责监视整个系统的工作情况。