| 发明名称 |
基于可观测性分析的多艇协同导航方法 |
| 摘要 |
本发明涉及一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，包括：确定多个领航艇中的任意两个领航艇的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇在行驶的过程中始终位于圆周上，从而提高系统的可观测性。利用本发明中的多艇协同导航方法在向目标行进的过程中，既可使领航艇与跟随艇之间保持预定的队形，同时又可提高协同定位精度，并保证水声通信与测距的正常工作。 |
| 申请公布号 |
CN103398714A |
申请公布日期 |
2013.11.20 |
| 申请号 |
CN201310332069.X |
申请日期 |
2013.08.02 |
| 申请人 |
中国人民解放军63983部队 |
发明人 |
徐博;杨羡;郑启辉;高伟;黄文军;许业文;蒋建平;唐凯 |
| 分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，其特征在于，包括：确定多个领航艇(1)中的任意两个领航艇(1)的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇(2)在行驶的过程中始终位于所述圆周上，从而提高系统的可观测性。 |
| 地址 |
214035 江苏省无锡市通惠西路160号 |
