发明名称 采用多步时域差值学的故障诊断与预测方法
摘要 本发明公开了一种采用多步时域差值学的故障诊断与预测方法,其步骤为:(1)建立马尔可夫回报过程模型;(2)数据采集:通过生产过程安装的监控器提供当前状态的状态信息及环境信息,通过一系列的观测量,组成一个完整的观测序列;(3)实验数据标记:将观测序列转换为状态转移模型,根据检测数据将状态序列标记为正常和不正常;(4)运用TD学算法和预测的异常检测方法:基于上述得到的马尔可夫回报过程模型,运用LS-TD(λ)算法来估计评价函数值,即异常可能发生的概率;(5)异常报警:设置阈值参数,当预测概率高于阈值参数时,系统报警。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高异常检测性能等优点。
申请公布号 CN103400040A 申请公布日期 2013.11.20
申请号 CN201310328490.3 申请日期 2013.07.31
申请人 中国人民解放军国防科学技术大学 发明人 徐昕;郭琦;左磊
分类号 G06F19/00(2011.01)I;G06F21/00(2013.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 周长清
主权项 一种采用多步时域差值学习的故障诊断与预测方法,其特征在于,步骤为:(1)建立马尔可夫回报过程模型;对时间序列的异常状态进行马尔可夫回报过程建模,马尔可夫回报过程表示为一个数组{S,R,P},其中S代表状态空间,R代表回报函数,P代表状态转移概率,令{xt|t=0,1,2,…;xt∈S}表示由马尔可夫回报过程引起的一个轨迹;(2)数据采集:通过生产过程安装的监控器提供当前状态的状态信息及环境信息,通过一系列的观测量,组成一个完整的观测序列;(3)实验数据标记:将观测序列转换为状态转移模型,根据检测数据将状态序列标记为正常和不正常;(4)运用TD学习算法和预测的异常检测方法:基于上述得到的马尔可夫回报过程模型,运用LS‑TD(λ)算法来估计评价函数值,即异常可能发生的概率;(5)异常报警:设置阈值参数,当预测概率高于阈值参数时,系统报警。
地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所