执行泵转矩限制的液压控制系统

摘要

本发明公开了液压控制系统（48）。所述液压控制系统具有泵（52）、多个致动器（20，26），以及构造成调节加压流体的多个阀装置（54，56）。液压控制系统还具有构造成生成指示多个致动器的期望速度的信号的至少一个操作者输入装置（98），以及控制器（58）。控制器可以构造成：接收泵转矩限制，决定最大泵流量能力，并且基于所述信号决定用于多个阀装置中的每一个的期望流率。控制器还可以构造成基于最大泵流量能力完成期望流率的第一次减小，基于泵转矩限制完成期望流率的第二次减小，并且在所述第二次减小之后命令多个阀装置调节所述期望流率。

主权项

一种液压控制系统（48），包括：构造成对流体加压的泵（52）；构造成接收加压流体的多个致动器（20，26）；多个阀装置（54，56），所述多个阀装置构造成调节从所述泵进入到所述多个致动器中的加压流体；构造成生成指示所述多个致动器的期望速度的信号的至少一个操作者输入装置（98）；和与所述多个阀以及所述至少一个操作者输入装置通信的控制器（58），所述控制器构造成：接收泵转矩限制；决定最大泵流量能力；基于来自所述至少一个操作者输入装置的信号决定用于所述多个阀装置中的每一个的期望流率；基于所述最大泵流量能力实现期望流率的第一次减小；基于所述泵转矩限制实现期望流率的第二次减小；以及在所述第二次减小之后命令所述多个阀装置调节期望流率。