一种起重机的超起卷扬控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种起重机的超起卷扬控制系统，所述起重机包括可伸缩的主臂，所述主臂连接有超起臂；所述控制系统包括：与所述主臂、超起臂连接，用于检测所述超起臂与所述主臂的夹角，并获取主臂长度和主臂伸缩速度的检测装置；与所述检测装置连接，用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂伸缩同步时，控制卷扬流量的比例电磁阀的所需电流值，并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令的控制器；与所述控制器连接，用于接收并输出所述控制器的命令的输出装置。该控制系统能使卷扬收放钢丝绳的速度适应主臂的伸缩，使二者同步运动。本发明还公开一种与上述系统对应的超起卷扬控制方法，有相同效果。

主权项

一种起重机的超起卷扬控制系统，所述起重机包括可伸缩的主臂（100），所述主臂（100）连接有超起臂（201）；其特征在于，所述控制系统包括：检测装置（1），与所述主臂（100）、超起臂（201）连接，用于检测所述超起臂（201）与所述主臂（100）的夹角，并获取主臂长度和主臂伸缩速度；控制器（2），与所述检测装置（1）连接，用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂（100）伸缩同步时，控制卷扬流量的比例电磁阀（4）的所需电流值，并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令；输出装置（3），与所述控制器（2）连接，用于接收并输出所述控制器（2）的命令。