单机器人简易式自动装车装置

摘要

一种单机器人简易式自动装车装置，它包括导轨组(1)、移动架(2)、挡板(3)、输送机(4)、机器人(5)、机械手(6)，其中导轨组(1)固定在地面上，所述导轨组(1)包含左右两个导轨，导轨组(1)位于货车(B)的一侧，移动架(2)可沿导轨组(1)前后移动，移动架(2)的后端设有挡板(3)，导轨组(1)的左右导轨之间设有输送机(4)，输送机(4)的输送方向与货车(B)车厢长度方向一致，挡板(3)位于输送机(4)上方，移动架(2)位于输送机(4)的上方，移动架(2)上还设有机器人(5)，机器人(5)的末端与机械手(6)连接。本发明结构简单，可适应各种厂房布局，灵活实现自动装车。

主权项

一种单机器人简易式自动装车装置，它包括导轨组(1)、移动架(2)、输送机(4)、机器人(5)、机械手(6)，其中导轨组(1)固定在地面上，所述导轨组(1)包含左右两个导轨，导轨组(1)的上端与移动架(2)连接，移动架(2)可沿导轨组(1)前后移动，移动架(2)上还设有机器人(5)，机器人(5)的末端与机械手(6)连接，其特征在于：导轨组(1)位于货车(B)的一侧，导轨组(1)的左右导轨之间设有输送机(4)，输送机(4)的输送方向与货车(B)车厢长度方向一致，移动架(2)位于输送机(4)的上方，移动架(2)的后端设有挡板(3)，挡板(3)位于输送机(4)上方。