一种以重力势能驱动的可绕八字形路线行走的自行小车

摘要

本发明涉及一种以重力势能驱动的可绕八字形路线行走的自行小车，包括带有后行走轮的底架以及安装在底架上的驱动部分和转向机构，其中的驱动部分由重锤支架、重锤、驱动轴、绕线轮、连接绳、传动齿轮组及主动轴组成，转向机构由一副与驱动轴连接的空间四连杆导向机构和一个装设于空间四连杆导向机构末段摆杆下方的前导轮组成。实际行走过程中，通过调节空间四连杆导向机构，控制小车前导论按照既定方向旋转，带动小车行走方向使其可以绕八字形路线行走，通过改变曲柄连杆各项参数，进而使得小车行走距离与行走轨迹发生改变。产品具有结构简单合理、操作控制方便、效率高、小车行走轨迹准确、稳定性好等优点。

主权项

一种以重力势能驱动的可绕八字形路线行走的自行小车，包括带有后行走轮(9)的底架以及安装在底架上的驱动部分和转向机构(7)，所说的驱动部分由重锤支架(8)、重锤(3)、驱动轴(6)、绕线轮(1)、连接绳(2)、传动齿轮组(5)及主动轴(4)组成，连接绳(2)的一端连接在重锤(3)上，另一端绕过设在重锤支架(8)顶部的绕线轮(1)后缠绕在设于重锤支架(8)下部的驱动轴(6)上，驱动轴(6)与传动齿轮组(5)中一个齿轮的转动轴同轴设置，传动齿轮组(5)中另一个齿轮的中心通过主动轴(4)与后行走轮(9)中心固定连接，其特征在于：所说的转向机构(7)由一副与驱动轴(6)连接的空间四连杆导向机构和一个装设于空间四连杆导向机构末段摆杆(73)下方的前导轮(74)组成。