一种基于图像的覆冰检测和厚度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的覆冰检测和厚度估计方法，它是利用颜色和位置的先验知识优化了对于复杂深色背景覆冰输电线边缘检测的效果，再通过利用摄像头标定参数的厚度估计算法和运动目标追踪算法，在覆冰输电线发生位移的情况下估计实际覆冰输电线厚度。此方法可以有效解决复杂背景下的边缘检测问题，弥补了大部分算法不能应对输电线位移情况的缺点，其厚度估计也要比无标定算法精确很多。

主权项

一种基于图像的覆冰检测和厚度估计方法，其特征在于：A、利用架设好的摄像头获取一张没有冰雪覆盖的输电线图像作为系统初始参考图像，并提取其边缘轮廓信息；同时，针对该信息，计算未覆冰输电线的上下边界轮廓在图像中的平均纵坐标值；B、基于标定好的摄像头参数和输电线的实际直径，结合步骤A中得到的未覆冰输电线的上下边界平均纵坐标值，计算摄像头与输电线平面之间的距离；C、根据输电线初始位置设置初始追踪区域；并实时追踪输电线的上下边缘区域，从而保证在输电线移动或因覆冰而下垂时也准确检测并分割出输电线轮廓边界；D、在步骤C中追踪得到的当前帧追踪区域内结合位置及颜色提取边缘的二值化信息并寻找上下边缘轮廓；并计算当前帧的上下边界轮廓在图像中的平均纵坐标值；E、结合摄像头标定参数和步骤D中得到的覆冰输电线边缘信息，估计覆冰厚度并判断是否覆冰。