儿童教学监护机器人

摘要

本实用新型提供了一种儿童教学监护机器人，包括依次连接的语音处理模块、上位机、串口通信模块、数字信号处理器和下位机运动控制模块，上位机还分别与触摸屏显示模块和人体目标跟踪模块相连接；数字信号处理器还分别与传感器模块、GSM模块和机械臂模块相连接。该机器人主要用于儿童的教学、陪同、娱乐及监护，可充当家庭教师与保姆。采用Kinect融合图像深度和色彩信息，实现了目标检测和跟踪，通过控制舵机的转动实现机械臂的控制，采用烟雾传感器和气体传感器对室内环境进行安全监控，当有异常情况时，通过GSM模块对主人发送短信。

主权项

一种儿童教学监护机器人，其特征在于，包括依次连接的语音处理模块（6）、上位机（12）、串口通信模块（13）、数字信号处理器（23）和下位机运动控制模块，上位机（12）还分别与触摸屏显示模块（1）和人体目标跟踪模块（8）相连接；数字信号处理器（23）还分别与传感器模块、GSM模块（16）和机械臂模块相连接。