一种基于光学成像的水下目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，水下目标具有运动自由度高和复杂多变的空间结构特点，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离，同时由计算得到的摄像机和水下目标距离信息对图像进行色彩恢复，以及自适应地调整目标跟踪窗口尺寸的大小，最后在粒子滤波框架下对水下目标进行跟踪。本发明能够在单摄像机视频中稳定、可靠地对水下目标进行自适应跟踪，且运算效率高。

主权项

一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，其特征在于：首先，在单摄像机成像条件下，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离；随后，利用得到的水下目标和摄像机的距离信息对水下图像进行色彩恢复，同时建立目标及候选目标的模板直方图；最后，在粒子滤波框架下，基于距离信息自适应地调整跟踪窗口的大小，对水下目标进行跟踪。