一种新型摆动式机械手

摘要

本实用新型公开一种新型摆动式机械手，包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。采用本实用新型的一种新型摆动式机械手装配拉链头时，通过横向导向部和竖向导向部将摆臂的摆动转化为拿取部的横向和纵向的二维运动，这样拿取部对应地拿取弹片、帽盖并相应放到拉头上。采用本实用新型可实现自动取料、放料，特别是应用在拉链头装配生产线上，可极大地提高装配效率，降低人工成本。

主权项

一种新型摆动式机械手，其特征在于：其包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。