一种基于双程形状记忆合金弹簧的自密封吸盘

摘要

本实用新型涉及一种基于双程形状记忆合金弹簧的自密封吸盘，属于吸附技术领域，包括吸盘，双程形状记忆合金弹簧，密封块，气缸，触点开关，导向弹簧，弹簧支架；利用双程形状记忆合金弹簧推拉密封块控制吸盘内腔气路的通断。本实用新型简单、实用，组成吸盘组各个吸盘吸附状态互不影响。

主权项

一种基于双程形状记忆合金弹簧的自密封吸盘，本实用新型包括吸盘(1)，双程形状记忆合金弹簧(2)，密封块(3)，气缸(4)，触点开关(5)，导向弹簧(6)，弹簧支架(7)，其特征在于：吸盘(1)上壁中央连接双程形状记忆合金弹簧(2)上端，双程形状记忆合金弹簧(2)下端连接密封块(3)，初始状态密封块(3)堵在通气孔上，两个气缸(4)连接在吸盘(1)上壁，气缸(4)内腔预充空气，活塞杆顶着内腔，触点开关(5)底部连接导向弹簧(6)上端，导向弹簧(6)下端连接圆形触片，初始状态下圆形触片低于吸盘(1)底面，弹簧支架(7)上端连接在吸盘(1)上壁，下端高于导向弹簧(6)底端，触点开关(5)初始状态落在弹簧支架(7)上，双程形状记忆合金弹簧(2)、触点开关(5)与外界电路连通。