一种池底移动影像采集系统

摘要

一种池底移动影像采集系统，包括用于控制供电的电源控制箱、带有视频采集装置的池底移动装置、运动控制电脑、视频控制电脑和中控台的主控电脑；所述池底移动装置包括置于池底的导轨和与导轨配合的移动平台，所述移动平台的底板上设置有驱动仓和视频仓，所述视频仓上罩有防水摄像仓，内装有视频采集装置；所述视频采集装置可在摄像仓内自由转动；所述驱动仓内装有伺服电机，控制所述伺服电机的电机驱动器通过控制设备运行的运动控制电脑与主控电脑连接；所述视频采集装置通过视频控制电脑与主控电脑连接。本实用新型可在池底实时跟随采集对像进行影像采集及存储，水底平台集成度高，占用场地小，移动快速灵活，因此视频采集范围大、采集信息准确全面。

主权项

一种池底移动影像采集系统，其特征在于：包括用于控制供电的电源控制箱、带有视频采集装置的池底移动装置、运动控制电脑、视频控制电脑和中控台的主控电脑；所述池底移动装置包括置于池底的导轨和与导轨配合的移动平台，所述移动平台的底板上设置有驱动仓和视频仓，所述视频仓上罩有防水摄像仓，内装有视频采集装置；所述视频采集装置可在摄像仓内自由转动；所述驱动仓内装有伺服电机，控制所述伺服电机的电机驱动器通过控制设备运行的运动控制电脑与主控电脑连接；所述视频采集装置通过控制视频仓的云台控制及视频操作的视频控制电脑与中主控电脑连接；所述电源控制箱与池底移动装置连接。