发明名称 |
一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人,包括轨道,所述轨道的左侧设有安装机构,所述轨道上滑动连接有滑块,所述滑块下部设有伺服电机,所述滑块上部设有控制盒,所述控制盒内设有数字化控制系统,所述控制盒的左侧设有执行机构,所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器,所述执行机构的左端设有焊枪夹具,所述焊枪夹具上设有焊枪。本实用新型的有益效果为:实现对称焊接,减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响,保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定,进而确保焊接质量。 |
申请公布号 |
CN203292732U |
申请公布日期 |
2013.11.20 |
申请号 |
CN201320293645.X |
申请日期 |
2013.05.27 |
申请人 |
清华大学;中铁建设集团有限公司 |
发明人 |
朱志明;倪真;马国锐;周桂云;刘晗;张红伟 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 |
代理人 |
苏泳生 |
主权项 |
一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人,包括轨道,其特征在于:所述轨道的左侧设有安装机构,所述轨道上滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)下部设有伺服电机(7),所述滑块(6)上部设有控制盒(5),所述控制盒(5)内设有数字化控制系统,所述控制盒(5)的左侧设有执行机构,所述执行机构上设有CCD装置(2),所述执行机构的左端设有焊枪夹具(14),所述焊枪夹具(14)上设有焊枪(13)。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园 |