空气处理器及其障碍物检测方法

摘要

一种空气处理器及其障碍物检测方法，空气处理器结构包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内还设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接空气处理装置的高度；还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单元，用于检测当升降单元升起时，在所述空气处理装置和移动装置之间的区域可能出现的障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述控制单元。本发明在净化单元升起移动时，可以检测到空气处理装置和移动装置之间的区域出现的障碍物，保证了其正常使用和无人看管状态下的作业安全。

主权项

一种空气处理器，包括空气处理装置和移动装置，在移动装置内设有控制单元，所述空气处理装置和移动装置之间连接有升降单元，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理装置的高度；其特征在于，还包括设于空气处理装置和移动装置上的检测单元，用于检测当升降单元在升起移动过程中，在所述空气处理装置和移动装置之间的区域可能出现的障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述控制单元。