发明名称 |
一种免耕播种机播种量的控制方法及装置 |
摘要 |
一种免耕播种机播种量的控制方法及装置,用于精少量播种和按土地肥量需求进行精准施肥的免耕播种机播种量的控制,该方法包括如下步骤:a、加载播种机作业区域的数字信息步骤;b、变量播种反馈步骤;c、获取实时位置坐标信息步骤;d、按处方图精准施肥控制步骤。该装置包括安装在播种机上的车载计算机、车载GPS定位导航系统、变量播种反馈装置和精准施肥控制装置,所述车载计算机上装载有播种机作业区域的数字信息,所述车载GPS定位导航系统、所述变量播种反馈装置及所述精准施肥控制装置分别通过车载信号处理电路与所述车载计算机连接。 |
申请公布号 |
CN102385318B |
申请公布日期 |
2013.11.20 |
申请号 |
CN201010269331.7 |
申请日期 |
2010.08.31 |
申请人 |
中国农业机械化科学研究院 |
发明人 |
张小超;苑严伟;李长荣;周利明;张俊宁 |
分类号 |
G05B19/04(2006.01)I;A01C7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
代理人 |
梁挥;尚群 |
主权项 |
一种免耕播种机播种量的控制方法,用于精少量播种和按土地肥量需求进行精准施肥的免耕播种机播种量的控制,其特征在于,包括如下步骤: a、加载播种机作业区域的数字信息步骤:在播种机的车载计算机上装载所述播种机作业区域的数字地图、给定作业处方图、亩播种量和亩施肥量; b、变量播种反馈步骤:通过安装在播种机上的重量信号采集装置分别获得播种机种箱、肥箱、排种管及排肥管的重量信息,通过安装在播种机上的行走速度信号采集装置获得所述播种机的行走速度信息,并通过车载信号处理电路将所述重量信息及所述行走速度信息送入车载计算机; c、获取实时位置坐标信息步骤:车载计算机通过车载GPS定位导航系统获得播种机所在位置的实时坐标信息; d、按处方图精准施肥控制步骤:车载计算机将所述重量信息、所述行走速度信息及所述实时坐标信息与所述播种机作业区域的数字信息比较,得到播种机所在位置处按处方图的播种量和施肥量数据调整信息,并通过车载信号处理电路将该按处方图的播种量和施肥量数据调整信息分别传输到所述播种机的排种控制装置及排肥控制装置以实现变量播种和变量施肥。 |
地址 |
100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 |