三冗余控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种三冗余控制方法及系统，该系统中包括大型设备和与大型设备相连的三个控制器，本发明采用三个控制器与大型关键设备进行数据交互，三个控制器处理的为相同的采集数据，三个控制器通过三冗余通信后对三个控制器的采集数据进行表决，并表决数据反馈至大型关键设备。当选取高容错能力的控制器时，一个控制器出现故障的概率会降低，三个控制器同时出现故障的概率则会更低，因此三个控制器同时处理大型关键设备的数据，尽可能的降低了大型关键设备故障的概率，满足了客户对大型关键设备日益提高的要求。

主权项

一种三冗余控制方法，其特征在于，应用于三冗余控制系统，所述系统包括：大型关键设备，与所述大型关键设备相连的三个控制器，所述三个控制器之间通过两条发送数据总线和两条接收数据总线相连，每个控制器包括一个发送缓存，两个乒乓缓存和计数器，包括：所述三个控制器按预设顺序进行上电，首先上电的控制器为主控制器，其余两个模块为从控制器；所述三个控制器利用计数器进行三冗余同步；所述三个控制器同时采集所述大型关键设备相同线路的数据，分别获得相同的采集数据；所述三个控制器进行三冗余通信，包括每个控制器将本身的采集数据存储至所述发送缓存，然后将其通过所述两条发送数据总线发送至其余两个模块，通过所述两条接收数据总线接收其余两个模块的采集数据，并将其存储至所述两个乒乓缓存中；判断所述主控制器是否正常，若所述主控制器正常则所述主控制器为当前的主控制器，若所述主控制器出现故障，在两个从控制器中选取一个正常工作的控制器作为当前的主控制器；确定当前正常控制器正常的数量，当前的主控制器根据预设表决规则进行表决，得到表决数据；所述当前的主控制器将所述表决数据发送至所述大型关键设备。