| 发明名称 | 包括两条线的交通车道的辅助跟随功能的控制方法 | ||
| 摘要 | 用于机动车交通车道辅助跟随功能的控制方法，一方面包括画在地面上该交通车道两侧的边线(30，32)的检测装置(34)，用以提供该交通车道每条线的标称侧向位置(Yri，Yle)和航向角标称值(Θ)和平均曲率(C)，而另一方面包括该机动车动态传感器(40，42)，提供该汽车的纵向速度(Vx)和转弯速度(Ψ′)，其特征在于，从这些不同的标称数据出发分别计算这些边线中每一条的曲率(Cest.ri，Cest.le)、航向角<img file="DPA0000175387940000011.GIF" wi="421" he="54" />和这条线的侧向位置(Yest.ri，Yest.le)的估计值。 | ||
| 申请公布号 | CN103403576A | 申请公布日期 | 2013.11.20 |
| 申请号 | CN201180068230.6 | 申请日期 | 2011.12.07 |
| 申请人 | 标致·雪铁龙汽车公司 | 发明人 | M·坎波 |
| 分类号 | G01S17/93(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;B62D1/28(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/93(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 刘炳胜;王英 |
| 主权项 | 1.用于机动车交通车道辅助跟随功能的控制方法，一方面包括画在地面上该交通车道两侧的边线(30，32)的检测装置(34)，用以提供每条线的标称侧向位置(Yri,Yle)、航向角标称值(Θ)和该交通车道的平均曲率(C)，而另一方面包括汽车动态传感器(40，42)，提供该汽车的纵向速度(Vx)和转弯速度(Ψ′)，其特征在于，从这些不同的标称数据出发对这些边线的每一条计算曲率(Cest.ri，Cest.le)、航向角度<img file="FPA0000175387960000011.GIF" wi="429" he="58" />该线的侧向位置(Yest.ri，Yest.le)的估计值。 | ||
| 地址 | 法国韦利济-维拉库布莱 | ||