四自由度支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种四自由度支撑装置，其技术方案是：第一第二支架均为直角形，第一支架一侧开有一条水平通槽；另一侧开有二条平行的竖直通槽。第二支架一侧开有两个通孔；另一侧开有水平一条通槽。支架带有竖直通槽的一侧与另一带有水平通槽的一侧进行连接；竖直通槽与另一支架水平通槽垂直连接实现三个方向的直线调节。竖直通槽与水平通槽倾斜连接实现相对旋转调节。第一支架开有的水平通槽与被紧固件连接构成X方向调节；两支架连接后构成Y、Z两方向直线调节；第一与第二支架如果通过二条竖直通槽扭转角度即可构成旋转连接。本装置消除了因部件较多装配累积公差较大、尺寸链封闭造成的装配困难、装配应力和可靠性问题。

主权项

四自由度支撑装置，具有支架、平压板、螺母压板以及螺栓，其特征是：第一支架（1）为直角形，支架一侧开有一条水平通槽；另一侧开有二条平行的竖直通槽，第二支架（2）亦为直角形，支架一侧开有两个通孔；另一侧开有水平一条通槽，第一支架带有竖直通槽的一侧与第二支架带有水平通槽的一侧进行连接，第一支架竖直通槽与第二支架水平通槽垂直连接实现三个方向的直线调节；第一支架竖直通槽与第二支架水平通槽倾斜连接实现相对旋转调节。